《工业机器人离线编程》是工业机器人技术专业课程，该课程借助ABB的RobotStudio软件和国产PQArt两款软件，采用虚实结合的方法，讲授工业机器人仿真工作站的场景搭建、工具创建、工件坐标系创建，轨迹生成与调试，动画仿真等技术。使学生掌握工业机器人系统方案设计、系统仿真、系统离线编程的方法，为后续的工作站系统集成、工作站系统综合仿真调试等能力培养打下基础。