工业机器人应用技术

靖娟 副教授 |江西制造职业技术学院
课程以专业培养目标为依据,面向工业机器人调试技术员工作岗位,以行业中应用广泛的“四大家族”之一ABB品牌工业机器人为例,基于十三五国家规划教材,融入新职业工业机器人系统操作员技能标准、教育部工业机器人应用编程1+X证书职业技能标准、全国职业院校技能大赛机器人系统集成赛项技能点整合教学内容,并构建以培养工匠精神为核心,以增强爱国爱党意识、磨炼攻坚克难意志、养成安全规范操作习惯、锤炼团结合作集体素养为主题的“一核四翼”课程思政体系。基于工作过程浅入深出,从认知工业机器人-操纵工业机器人-配置工业机器人-调试工业机器人-仿真工业机器人逐步深入架构课程内容,以搬运、码垛、焊接等典型应用案例为教学载体,系统讲述了工业机器人的分类、结构组成、技术参数、坐标系等基础知识、手动操纵工业机器人的方法与过程、配置机器人IO板卡与信号、典型搬运与焊接应用、工业机器人离线仿真等内容。
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