ABB工业机器人操作与编程
许怡赦 教授 |湖南网络工程职业学院
本课程是工业机器人技术专业的一门专业基础课,既具有理论性又具有实践性,并且体现有较强的综合性。本课程是工业机器人装配工、工业机器人调试工、工业机器人维护工等职业工种的专业必修课程,也对应了工业机器人应用编程1+X考证。本课程从ABB工业机器人手动操作、坐标设定、下料切割操作与编程、打磨抛光操作与编程、搬运码垛操作与编程以及涂胶作业虚实结合操作与编程六个项目讲述工业机器人操作与编程,按照“项目引领、任务导入”和“以做为主”的理念组织内容,由易到难、深入浅出、实操性强。通过本课程学习,学生应能够完成工业机器人装配与调试、操作与编程、系统集成等职业岗位上工业机器人编程和操作等任务,同时具备敬业诚信、善于观察、团结合作等职业素养。